近日，在海军军医大学附属长海医院心内科病房内，刚刚做完手术的65岁的陈先生对着老伴儿感叹道：“我这台‘发动机’，总算是又供上‘油’了。我也是国内*人了！”

　　术前，陈先生因反复胸痛被诊断为冠心病，两支为心脏供血的血管堵塞80%，药物治疗效果不佳。结合陈先生的病情，该院心内科张必利教授团队使用该院自主研制的全球*通用型介入手术机器人为他实施了手术。

　　科技日报记者了解到，这次手术是首例国产机器人辅助远程全流程冠脉介入手术，术中术后患者反应良好。这也使得陈先生成为国内首例运用国产机器人，成功完成远程冠脉介入手术的患者。

　　研发全球*通用型介入手术机器人

　　腔内介入手术机器人是全世界医疗领域共同关注的创新点，西方少数国家投入大量资金研发，但都没有实质性进展。

　　长海医院血管外科主任陆清声教授，充分发挥该院在血管外科的临床治疗优势，成功研发了全球*通用型介入手术机器人。应用该款机器人，陆清声团队*实现了机器人同时进行多根导丝、导管、支架的精准定位放置，实现了“远程化、标准化、规范化、高效化、精准化”的“五化”目标，打造出完全自主知识产权的国产血管腔内机器人系统，达到世界先进水平。

　　应用此项技术，2021年8月，陆清声团队成功完成世界首例主动脉瘤机器人腔内修复术，2021年11月完成世界首例下肢动脉机器人支架成形术。这也为下一步该项技术的扩展应用打下了坚实的基础。

　　随后，陆清声教授团队与该院心内科张必利教授团队迅速对接，共同研究该项技术在心内科领域的实际应用。此次介入手术机器人辅助下的全程复杂冠脉介入手术，正是该技术在心内科领域的实际应用，拓展了国产血管腔内介入手术机器人的应用领域。

　　机器人“上岗”前先拿猪练手

　　成功的动物实验是新技术应用于人体的前提和保障。按照国家有关规定，张必利教授团队于2021年8月底正式启动了猪冠状动脉机器人介入动物实验。

　　猪的冠状动脉血管解剖位置与人的血管有一定区别，使用机器人进行猪冠状动脉造影和植入支架是一项创新性工作，没有经验可以借鉴。

　　凭借丰富的手术经验和默契的配合，团队通过远程控制机器人的2组机械臂（包括4只仿生手），顺利地完成了6头猪的冠状动脉造影及冠脉支架释放，平均耗时约25分钟，出血量约5毫升，操作人员在数字减影血管造影（DSA）机下的平均暴露时间为5分钟，术中高清影像图片传输稳定, 床旁机械臂操作灵活，反应及协同性良好，从主操控平台下达指令到机器人机械臂末端执行，平均延时小于130毫秒。在整个实验过程中，机器人系统未出现任何软件、硬件不良状况，所有猪术中及术后未出现相关并发症，在麻醉苏醒后即正常进食，术后动物解剖未发现冠脉夹层及冠脉穿孔等严重后果。

　　动物实验结果初步验证了国产机器人冠脉手术技术的可行。在此基础上，长海医院建成了全球*5G+VR智慧导管室，将5G、VR、医疗专网、云服务等技术创新性整合后，实现了360°实时VR效果。

　　记者了解到，5G+VR智慧导管室和血管腔内介入机器人系统的结合使用，可使手术更加自动化、精准化，为此次手术的成功提供了坚实基础。◎白 进 本报记者 张 强